Балансирующий робот

Делаем из четырехколесной платформы самобалансирующегося робота. Мне наконец-то удалось нормально настроить ПИД-регулятор и добиться отличной балансировки. Теперь робот может не только удерживать равновесие, но и управляться по блютузу, ездить вперед-назад и поворачивать по команде. Ну и для ребятишек - это настоящее развлечение! Ждите продолжение - будем делать балансирующего робота на шаговых моторах! Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!! ═════════════════════════════════════ ✔ Официальный сайт: https://radiorobots.ru ✔ Канал Дзен: https://dzen.ru/alexrobotics ═════════════════════════════════════