R,S-конфигурация

Как присвоить R- и S-конфигурацию соединению с двумя асимметрическими центрами? Здесь мы можем использовать правила последовательности для ранжирования групп, присоединенных к каждому хиральному атому углерода, чтобы получить общую конфигурацию молекулы.