Как построить профиль радиального кулачка с роликовым толкателем

В этом видео я объяснил, как построить профиль кулачка с роликовым толкателем, ось которого проходит через центр кулачка. Предполагается, что движение толкателя является гармоническим во время подъема и равномерным ускорением и замедлением во время спуска.