Sistema Automatizado de Llenado de Botellas - Esp32

Este video presenta el funcionamiento del proyecto final del curso Proyecto Integrador III: un sistema automatizado de llenado de botellas de 180 ml con banda transportadora, controlado por un ESP32. El sistema detecta la presencia de botellas mediante sensores infrarrojos, detiene la banda, activa una bomba centrífuga para el llenado y retoma el movimiento automáticamente. Se lograron tiempos de llenado promedio de 5.25 segundos por botella, manteniendo un error volumétrico menor al 1 %. Es una solución funcional, económica y replicable para entornos productivos de pequeña escala.