Двомоторний дрон - Bicopter

Всім привіт! У цьому відео я ділюся досвідом створення одного з найцікавіших, але водночас найскладніших проєктів у моїй практиці — збіркою та налаштуванням двомоторного дрона (Bicopter). Ідея зібрати бікоптер здавалася простою, але на практиці цей проєкт виявився справжнім викликом для інженерного мислення. Увесь процес — від першого креслення до польоту — пройшов через купу спроб і помилок. Що всередині проєкту: Кастомна рама: Повністю розробив дизайн та геометрію у 3D-програмі для моделювання. 3D-друк: Корпус та силові елементи надруковані на 3D-принтері з міцного та стійкого до ударів композиту ABS + Полікарбонат (PC). Проблема налаштування: Головний біль цього дрона — стабілізація. Після тривалого підбору PID-налаштувань бікоптер нарешті полетів, проте керування по осі піч (Pitch axis) досі залишається дуже капризним та складним під час маневрів. Дивіться у відео, як поводиться цей двогвинтовий апарат у повітрі, з якими труднощами я зіткнувся під час прошивки політного контролера та чи вартий бікоптер витраченого часу! 🛠️ Підтримати канал та нові FPV-проєкти: 👉 donatello.to/JoyStick_FPV Друзі, кожні ваші 20, 50 чи 100 грн йдуть виключно на закупівлю деталей для нових унікальних збірок. Дякую за підтримку! 🛸⚡ Приємного перегляду! Ставте лайк, якщо любите складні DIY проєкти, та підписуйтесь на канал!