Контроллер стеклоподъемника — V&V из SysML v2 в Delmia: симуляция робота с использованием FMI/FMU...

Автомобильный OEM-производитель разрабатывает контроллер стеклоподъемников для новой платформы автомобиля. Контроллер управляет стеклоподъемником с приводом от двигателя постоянного тока и должен включать систему защиты от защемления, соответствующую Федеральному стандарту безопасности транспортных средств США № 118 (FMVSS 118) и Регламенту ЕЭК ООН № 21 (ECE R21). Эти правила существуют для предотвращения удушения и травм конечностей, особенно у детей, при закрывании стеклоподъемников. Этот пример демонстрирует основные возможности SysML v2 в областях механики, управления и безопасности; включает реальные нормативные ограничения; непосредственно применим к автомобильной промышленности; и демонстрирует моделирование, интеграцию с CAD и анализ сил/движений. Конкретный пример проверки, продемонстрированный в приведенных ниже конструкциях проверки SysML v2. Процедура тестирования, которая указывает, что усилие закрытия окна остается ниже 100 Н, а реверс происходит в течение 100 мс. Полное описание и примеры файлов доступны в сообществе MBSE: https://r1132100503382-eu1-3dswym.3de...