Угловые скорости для различных представлений поворота (матрицы поворота, ось-угол, кватернионы и ...

В этом видео показаны угловые скорости для всех представлений вращения. Демонстрационный файл MATLAB можно скачать по следующей ссылке: https://drive.google.com/file/d/1aieh...