Controle do Xbox One S desconectando (achei a solução)

Depois que eu comprei meu Xbox quase toda vez que eu estava jogando qualquer game,aparecia a mensagem na tela que o controle estava desconectado. Isso era incômodo porque todo minuto praticamente eu abria o controle e mexia nas pilhas(achando que o problema eram elas) e quando o problema persistia,eu usava o cabo que vem junto ao console para usar o controle sem as pilhas. Já estava quase levando o controle para o concerto,quando pesquisei o porque do problema e achei a solução.