Робот-Турель своими руками: Автономная Охрана Периметра (Python / C++)

Автономная умная охранная турель (Smart Security Turret) — распределенный программно-аппаратный комплекс (Edge AI) для охраны периметра и биометрической верификации в реальном времени. Проект разработан с нуля на стыке Computer Vision, бэкенд-автоматизации и IoT-инженерии. Система способна самостоятельно обнаруживать человека, наводить лазер на цель и запрашивать верификацию. Управление (режим доверия и режим активной тревоги) полностью интегрирован в Telegram-бота. 💻 Технический стек и архитектура софта: • Computer Vision & AI: YOLOv8 (покадровый захват, детекция и трекинг силуэта человека) + DeepFace (многопоточное вычисление биометрии лица). • Backend & Network: Асинхронный сетевой мост на Python и UDP-сокетах. Передача данных и фото-алертов происходит без блокировки основного видеопотока, сохраняя FPS. • Hardware & Embedded: Микроконтроллер ESP32 + плата ESP32-CAM (C++). Силовое раздельное питание, сервоприводы MG996R, лазерный тактический блок, управляемый через реле. 👉 Мой GitHub, ссылка на проект: https://github.com/Demston/ProgramVis... #smartturret #computervision #python #yolov8 #deepface #edgeai #esp32 #iot #securitysystem #robot