Слияние с URDF в ROS2 | Простой способ с использованием плагина URDF

Вы можете спроектировать своего робота в Fusion 360, а затем экспортировать его в формат URDF ROS2 для моделирования в Gazebosim (гармоническое или любое другое). Этот процесс начинается с момента создания робота, настройки плагина URDF с GitHub и экспорта в формат URDF. Установите Fusion 360: https://www.autodesk.com/in/products/... Плагин URDF ROS2 на GitHub: https://github.com/runtimerobotics/fu... Подписывайтесь на меня в Instagram:   / aryanjagushte   Свяжитесь со мной в LinkedIn:   / aryan-jagushte-07385321b   Сообщество в WhatsApp: https://chat.whatsapp.com/EZktubsqxvC... Присоединяйтесь к сообществу в Discord:   / discord   Репозиторий GitHub «50 дней робототехники»: https://github.com/aryanjagushte/50-D... 50 ДНЕЙ робототехники РОБОТОТЕХНИКА:    • 50 days of robotics | Robotics for beginne...   Поставьте ЛАЙК и ПОДПИШИТЕСЬ, чтобы получать больше потрясающего контента! ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ 00:00 Вступление 00:31 Установка Fusion 02:15 Базовое звено робота 09:26 Проектирование робота с лидаром 11:17 Проектирование колес 13:16 Проектирование камеры 14:29 Поворотное колесо 18:27 Компоненты из корпусов в Fusion 360 19:53 Плагин Fusion в URDF для ROS2 23:51 Плагин ROS2 Fusion URDF на GitHub 25:46 Преобразование URDF для Gazebosim Harmonic ТЕГИ робототехника, робототехника, инженер-робототехник, автоматизация и робототехника, ИИ и робототехника, операционная система для роботов, учебник по робототехнике для начинающих, ROS, ROS2, курс ROS2, курс ROS для начинающих, ROS2 для начинающих, проектирование роботов, Fusion 360, Fusion в URDF, Fusion и ROS2, Fusion 360 и ROS2, ROS2 и urdf, urdf, преобразование urdf в Fusion, учебник по Fusion 360, Fusion 360 для начинающих, учебник по urdf в ROS, urdf в ROS2, urdf в Gazebo, urdf в Fusion 360, urdf в Gazebo ROS2, учебник по urdf, симулятор Gazebo #робототехника #искусственный интеллект #проектирование #инженерное дело