Архитектура, настройка и влияние системы отслеживания угловой скорости тангажа — Основы управлени...

В этом уроке рассматривается архитектура управления слежением за изменением скорости тангажа с помощью пропорционально-интегрального регулятора, её настройка и влияние на транспортный самолет. Контроллер настраивается с использованием модели исполнительного механизма первого порядка и линеаризованной продольной динамики с коротким периодом и фугоидными модами. Для настройки контроллера проводится анализ корневого годографа, кривой Найквиста и переходной характеристики. Контроллер тестируется в нелинейном моделировании и сравнивается с линеаризованной моделью. Изучается влияние характеристик исполнительного механизма на достижимую производительность контроллера. Показана важность демпфирования тангажа в сочетании с адекватными характеристиками исполнительного механизма для достижения наилучшей производительности слежения. Исправления: 1. Направление руля высоты в анимации изменено.