Устройство гальванометра с замкнутым контуром для управления лазерным лучом

Краткая история гальванометра, а затем разборка различных коммерчески выпускаемых оптических лазерных гальванометров с замкнутым контуром управления. Принцип их работы, внутреннее устройство, немного о том, что ими приводится в действие, и даже небольшое руководство по ремонту.