ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730 Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/ Телега: https://t.me/trashrobotics Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com __________________________________________________ Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только. Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить) Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :) stl-файлы: https://boosty.to/trashrobotics/posts... код: https://codeberg.org/TrashRobotics/PO... __________________________________________________ Музыка из видео: "Welcome to the Show", "Bleeping Demo", "Inspired" Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/b... "Countermove", "Fat Caps" Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com (https://audionautix.com/) 00:00 Вступление 02:22 База 05:10 Печатные редукторы 06:25 Сборка 09:22 Самая капитальная ошибка 10:30 Продолжаем сборку 14:00 Эндоскоп 15:10 Заключение