5 способов моделирования качающегося маятника

Просто ради интереса я хочу показать вам пять различных способов решения уравнения движения простого маятника: Принцип момента импульса Второй закон Ньютона в одномерном пространстве Механика Лагранжа Гамильтонова механика Использование пружин вместо струн Вот моё введение в механику Лагранжа    • Introduction to Lagrangian Mechanics   00:00 - Введение 00:26 - Крутящий момент и момент импульса 05:58 - Решение дифференциального уравнения 08:05 - Второй закон Ньютона 12:28 - Механика Лагранжа 19:19 - Численный расчёт дифференциального уравнения 24:25 - Механика Гамильтона 30:03 - Использование пружин вместо струн 34:41 - Обзор