Коллоквиум IFRR по планированию задач и движений

Одной из неизменных целей искусственного интеллекта и робототехники всегда было создание робота, способного надежно выполнять широкий спектр задач в самых разных условиях; не путем последовательного программирования (или обучения) выполнению одной задачи в одной среде за раз, а путем интеллектуального выбора соответствующих действий для любой задачи и среды, с которыми он сталкивается. Эта цель остается сложной задачей. В этом докладе я расскажу о недавних работах в нашей лаборатории, направленных на достижение цели создания универсального робота для манипулирования объектами путем интеграции планирования задач и движений с различными формами обучения моделей. В частности, я опишу подходы к манипулированию объектами без предварительных моделей формы, к приобретению компонуемых сенсомоторных навыков и к использованию прошлого опыта для более эффективного планирования.