我把機器人關節馬達改成方向盤：DIY 力回饋大扭力真的爽，但好像沒那麼簡單…

機器人和外骨骼都在用的工業關節馬達，拿來做遊戲方向盤會怎樣？ 這次直接把它改成 DIY 力回饋方向盤！ 這種工業關節馬達高度整合了無刷馬達、8:1 減速機構和高精度磁性編碼器，扭力甚至可以來到 **5～11 N·m**，拿來做力回饋方向盤，光想就覺得很爽。 但真正開始改之後，才發現事情根本沒這麼簡單…… 當我用 48V PD 電源驅動這顆馬達，快速打方向盤時，竟然因為**反電動勢**產生瞬間反衝，直接讓電源保護觸發、供電瞬間斷掉。 這次就從硬體改造一路玩到軟體控制，看看怎麼用 Python 串起 vJoy，把這顆原本用在機器人關節上的馬達，真正變成可以拿來玩的力回饋方向盤。 ⚠️ 本影片涉及高電壓、大扭力馬達及高速旋轉機構，測試過程可能造成觸電、夾傷、撞擊或設備損壞等風險，請勿自行模仿。 模拟器项目地址：RyuhungLiu/sim-wheel