programación usando GRAFCET : )

¿Sabías que programar procesos industriales complejos no tiene que ser un dolor de cabeza? Para eso existe GRAFCET (o SFC en la norma IEC 61131-3), la herramienta visual estándar para automatización y PLCs. Su lógica se basa en 4 elementos clave: Etapas: Estados del proceso donde ocurren acciones concretas (como encender un motor o activar un pistón). Transiciones: El paso de una etapa a otra. Receptividades: Las condiciones (como un sensor o temporizador) que deben cumplirse para avanzar. Enlaces orientados: La ruta que define la secuencia. La regla de oro: nunca se conectan dos etapas juntas ni dos transiciones seguidas. Una transición se supera, apaga la etapa anterior y enciende la siguiente. ¡Así de limpio y estructurado!