Как придумали зажигание, как оно работает. Какое зажигание было сто лет назад

Автомобильное зажигание, как оно работает, история зажигания, какой зажигание в бензиновых двигателях было сто лет назад. И что такое полу дизель, какое зажигание было в полу дизеле. Что вы не знали о зажигании бензинового двигателя внутреннего сгорания, и как устроено зажигание.