Волновой против циклоидального редуктора — тест на крутящий момент, люфт и износ

Купить сейчас: http://www.solidworks.com/makers20 Узнать больше: https://discover.solidworks.com/3dexp... 3D-модель, список деталей и другие подробности ► https://howtomechatronics.com/how-it-... Если вам нравится мой контент и вы находите его полезным, пожалуйста, поддержите меня на Patreon:   / howtomechatronics   Измерительные инструменты, использованные в видео (партнерские ссылки): Amazon: Измеритель силы: https://amzn.to/3FEUAnS Цифровой индикатор часового типа: https://amzn.to/3PDvSco AliExpress Измеритель силы: https://alii.pub/6k0u62 Цифровой индикатор часового типа: https://alii.pub/6k0utl Список деталей (полный список смотрите в статье на сайте, партнерские ссылки): Amazon.com: Стальной цилиндрический шток 6 мм: https://amzn.to/3POEqfr Втулки 8 мм: https://amzn.to/3Jnbk4x Подшипник 35x47x7 6807-2RS: https://amzn.to/3fATTgL AliExpress: Стальной цилиндрический шток 6 мм: http://alii.pub/6f4xwg Втулки 8 мм: http://alii.pub/6f4vt7 Подшипник 35x47x7 6807-2RS: http://alii.pub/66b1tw 3D-принтер, использованный для изготовления редукторов: https://amzn.to/3HR7emJ В этом видео мы выясним, что лучше — 3D-печать. Гармонический привод или циклоидальный привод, напечатанный на 3D-принтере. Здесь представлены два редуктора, которые я изготовил, одинакового размера и с передаточным отношением 25:1. Я сравню их по нескольким параметрам: измерю КПД или крутящий момент, точность или люфт, а также оценю их долговечность. Я объясню, как я спроектировал и собрал оба редуктора, дам несколько полезных советов и приемов по их 3D-печати, покажу, что может пойти не так и что можно улучшить, чтобы сделать их лучше — все это я узнал в процессе изготовления нескольких таких редукторов. На самом деле, это мое четвертое видео, посвященное этим редукторам. Почему? Потому что эти редукторы — хороший выбор для робототехники, и в будущих видео я планирую создать роботов, которые будут использовать именно такие редукторы. 00:00 Что такое гармонические и циклоидальные приводы? 02:13 Проектирование 07:56 3D-печать 09:09 Сборка 15:02 Сравнение люфтов 16:25 Сравнение крутящего момента 17:46 Крутящий момент NEMA23 19:56 Вывод Посетите HowToMechatronics.com для получения дополнительных уроков, советов, проектов и видеороликов о том, как это работает: ► http://howtomechatronics.com Подпишитесь на мою страницу в Facebook: ►   / howtomechatronics