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基礎数学I② R^mからはじめよう

Nonlinear Control and Robotics

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基礎数学I② R^mからはじめよう

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COVID19対応としてオンライン講義動画の一部を試験的に公開しています. 大学院機械系M1を対象とした多様体論の講義です. 質問・コメントフォーム→https://forms.gle/TbTQ48MnD6Qdyk9d7 テキスト:松本幸夫,多様体の基礎,東京大学出版会 (1988) 前回(第①回)→   • 基礎数学I ①多様体論へのいざない   次回(第③回)→   • 基礎数学I③ 位相の気持ちを理解しよう   0:00 はじめに 1:20 §2 m次元数空間 5:17 近傍 6:30 開集合とその性質 14:32 収束 18:06 閉集合とその性質 22:29 開集合と閉集合 26:33 §3 ベクトル空間 34:57 §4 連続写像とC^r写像--連続性の気持ち 37:02 連続性の位相を用いた定義 47:35 同相性 53:11 微分可能性 最近の教科書では,こちらもおすすめです. 坪井俊先生「幾何学I, II, III」: https://www.amazon.co.jp/dp/4130629549 https://www.amazon.co.jp/dp/4130629557 https://www.amazon.co.jp/dp/4130629565