Введение в управление - 15.3 Устойчивость графика Боде

Определение частоты кроссовера, запаса по фазе и запаса по усилению. Обсуждение того, как эти значения диаграммы Боде в разомкнутом контуре связаны с устойчивостью в замкнутом контуре (с единичной обратной связью).