Управление шаговым двигателем | Часть 1 (Полношаговый / полушаговый режим) — Arduino с использова...

Управление шаговым двигателем | Часть 1 (Полный шаг / Полушаговое управление) Arduino с использованием Matlab Simulink Серия обучающих материалов OMG - Arduino и Matlab 8. Управление шаговым двигателем - [Урок № 8. Управление шаговым двигателем (Полный шаг / Полушаговое управление)] «Я планирую загружать невероятно простые и доступные для всех обучающие материалы, чтобы каждый мог легко следовать инструкциям. Ваши отзывы и предложения всегда приветствуются!» Использование Arduino: Arduino Uni R3 / - Версия Matlab: 2024-a [ 00:00 ] Введение - Управление шаговым двигателем [ 00:35 ] Технические характеристики двигателя и схема подключения [ 01:43 ] Биполярный 4-выводной шаговый двигатель (подключение проводов) [ 02:09 ] Анализ схемы подключения [ 02:46 ] Анализ схемы подключения (более подробный обзор) [ 03:24 ] Принцип работы соленоидной катушки (в зависимости от направления тока) [ 04:52 ] Как задать полярность соленоидной катушке [ 05:29 ] Соленоид, притягивающий постоянный магнит [ 06:43 ] Биполярный и униполярный шаговый двигатель [ 07:09 ] Однофазный и двухфазный режимы работы, полный шаг и полушаг Управление [ 09:31 ] Создание шагов для управления полным и полушаговым режимом [ 10:55 ] Управление микрошагом [ 12:02 ] Как изменить полярность с помощью напряжения (с драйвером двигателя L298N) [ 13:17 ] Схемы и реальные цепи [ 13:27 ] Кодирование в Matlab - основные настройки [ 14:57 ] Настройка режима управления - полный шаг вперед/назад, полушаг вперед/назад [ 15:29 ] Настройка шагов для каждого режима [ 23:59 ] Результаты - проверка работы двигателя [ 25:33 ] Подробное сравнение полного и полушагового режимов (настройка блока Matlab) [ 27:17 ] Результаты - сравнение управления полным и полушаговым режимами Пакеты поддержки оборудования Matlab: совместимость с версиями от R2014a до R2024a ** Если у вас версия программы старше 2014a, она может работать некорректно. ** С уважением, Донхва Рю #шаговыймотор #шаговыймотор #matlabsimulink #arduino #полныйшаг #половинныйшаг