Моделирование захватов Robotiq с помощью NVIDIA Isaac Sim и Newton

Узнайте все тонкости рабочих процессов моделирования захватов Robotiq в NVIDIA Isaac Sim. В этом прямом эфире команда подробно расскажет о проблеме артикуляции пятизвенного механизма в недоуправляемом захвате и о том, как она была решена в процессе моделирования. Вы также увидите использование механизма Ньютона для кинематики замкнутого контура, а также PhysX и имитирующего шарнира для параллельного захвата двух вариантов USD. В ходе сессии также будут рассмотрены тактильные датчики Robotiq и изменения, происходящие при включении деформируемых тел в моделирование. В заключение команда расскажет о дополнительных компонентах, доступных в Isaac Sim, включая Hand-E и 2F-140, и поделится планами на будущее для ресурсов моделирования Robotiq. Вы узнаете: Как Robotiq решила сложную проблему артикуляции захвата. Как механизмы Ньютона, PhysX и имитирующие шарниры работают вместе в моделировании. Как выглядят удлинение тактильных датчиков и деформируемые тела в рабочих процессах Isaac Sim. Какие компоненты Robotiq доступны сегодня и что появится в будущем. ---------------------------------------------------------------------------- 📆 Ознакомьтесь с полным календарем всех наших предстоящих мероприятий → https://nvda.ws/3JqaWnA ---------------------------------------------------------------------------- ⬇️Начать работу → https://nvda.ws/4cZAZO1 👀Изучить OpenUSD → https://nvda.ws/3CeozBQ 👥Присоединиться к сообществу → https://nvda.ws/3ZMfc6e