Tutorial Plugin Global Path Planner ROS

Tutorial by UFPel PinguimBots @Home for the 2021 LARC/CBR @Home competition. Subject: Global and Local Planning and Global Planning Plugin Implementation for ROS. Tutorial da PinguimBots @Home UFPel para a competição @Home do LARC/CBR 2021. Assunto: Planejamento Local e Global e Implementação de um Plugin de Planejamento Global para o ROS. Links: https://github.com/UFPelRobotics/Glob... http://wiki.ros.org/navigation/Tutori...