Lập trình PLC Mitsubishi:Đo góc bằng Encoder

ĐO GÓC BẰNG ENCODER -Sử dụng Encoder 2 pha A,B. -2 pha A,B nối vào chân X0,X1 trên PLC Mitsubishi -Trong chương trình lập trình chọn "Bộ đếm 2 pha 2 chiều đếm" để có thể đếm lên/đếm xuống (Ở đây bộ đếm C251) Encoder có độ phân giải càng cao thì đơn vị chia sẽ càng nhỏ. Ở đây Encoder chỉ có 600 xung/1 vòng quay nên đơn vị chia nhỏ nhất chỉ là 0.6 độ. Ứng dụng: Điều khiển động cơ, thiết bị quay 1 góc bao nhiêu độ dựa theo số cài đặt sẵn. -Phần giải thích lệnh lập trình ở cuối Video.