کنترل خطی، درس 2، خطی سازی سیستمهای غیرخطی

در این درس می آموزیم که چطور یک سیستم غیرخطی توصیف شده با معادله ی دیفرانسیل غیرخطی را حول نقطه ی کار داده شده خطی سازی کنیم. این مهارت از این نظر اهمیت دارد که آنچه در درس های پیش رو برای کنترل سیستمهای دینامیکی خواهیم آموخت صرفا به سیستمهای خطی قابل اعمال است.