Реконструкция «Проклятия сирены» из K'Nex

Это рабочая модель американских горок Siren's Curse от Cedar Point, собранная из деталей Knex. Она включает в себя работающий механизм спуска с наклоном, ворота на станциях и систему предотвращения столкновений для обоих поездов (зон блокировки). Модель управляется платой Arduino Uno под управлением FreeRTOS с пользовательскими задачами для мониторинга каждой зоны. Поезд оснащен магнитами на нижней части, которые активируют датчики HAL, передавая микроконтроллеру информацию о положении поезда.