F1tenth (F1/10) Lecture 8]: Scan Matching with LIDAR data
Madhur Behl
0:00 / 0:00
F1tenth (F1/10) Lecture 8]: Scan Matching with LIDAR data
11 553 просмотра · 5 лет назад
Madhur Behl
4,98 тыс. подписчиков
11 553 просмотра · 5 лет назад
Scan Matching for Localization.
Iterative Closest Point (ICP)
Normal Distributions Transform (NDT)
Instructor: Prof. Madhur Behl
Course Website: https://linklab-uva.github.io/autonom...
