Искусственный интеллект учится парковаться против двух человек.

Я приглашаю двух разработчиков игр написать код для парковки автомобиля, используя искусственный интеллект, основанный на машинном обучении. Привлеките больше игроков в свои игры с помощью Xsolla (спонсорская реклама): https://xsolla.com/?utm_source=paid_y... Попробуйте создать свой собственный ИИ для парковки: Конкурентная версия (бесплатно):   / discord   Поддержка (с дополнительными функциями):   / game-car-parking-154650872   Если вы заинтересованы в участии в будущих подобных проектах: https://forms.gle/xgQTp9pubqQsNnoY9 В этом проекте используется собственная система визуального скриптинга, работающая во время выполнения. Игра создана с использованием Unity, но функционирует как обычная игра. Разработчики использовали эту систему для программирования поведенческого ИИ для своих автомобилей (GOFAI, или старый добрый искусственный интеллект). ИИ использует пакет MLAgent из Unity для машинного обучения. Пакет использует PPO (проксимальная оптимизация политики) для обучения нейронной сети. (Интересный факт... PPO был разработан OpenAI, и именно его использует ChatGPT для обучения). Агенты получают вознаграждение за хорошие результаты и наказание за неправильные. Со временем нейронная сеть учится оптимизировать вознаграждения. Машинное обучение также требует наблюдений за окружающим миром. Для этого ИИ... Наблюдения... Относительное положение автомобиля относительно парковочного места Текущая скорость автомобиля Информация о столкновении с 8 сферическими датчиками, расположенными вокруг автомобиля Расстояние автомобиля до парковочного места (для измерения расстояния использовался алгоритм поиска пути, но не для движения) Награждение за... Продвижение к парковочному месту Нахождение всех четырех колес внутри парковочного места Большое вознаграждение после полного нахождения в парковочном месте в течение 3 секунд Скорость успешной парковки Наказание за... Истечение времени ожидания (слишком долгое время) Столкновение с припаркованными автомобилями или другими препятствиями Аналогичные Видео:    • 7 Devs Simulate Survival      • 11 Devs COMPETE to make the BEST AI      • 45 devs COMPETE to find the SMARTEST Racin...      • 7 devs COMPETE to make the SMARTEST Racing AI      • 6 Devs COMPETE to make the BEST AI      • AI Learns to Park - Deep Reinforcement Lea...      • A.I. Learns to DRIVE      • AI Learns to Drive From Scratch in Trackmania      • I forced AI to drive      • Deep Learning Cars