Раздел 19. Инстинкт "Построение Гнезда"
Компьютерное Моделирование
0:00 / 0:00
Раздел 19. Инстинкт "Построение Гнезда"
2 просмотра · 6 дн. назад
Компьютерное Моделирование
13 подписчиков
2 просмотра · 6 дн. назад
В девятнадцатом разделе детально разбирается моделирование сложного инстинктивного поведения робота на примере инстинкта «Построение Гнезда». На базе принципов КМВД демонстрируется синхронная работа команд К1 и К2, объединяющих простейшие рефлексы и автоматизмы в целостный многоэтапный алгоритм действий. Описана логика поиска безопасного угла экрана с избеганием «холодной» зоны, установки РадиоМаяка, а также захвата и транспортировки синего поля для создания Базы. Особое внимание уделено механизму охоты за движущимися объектами (Болидами) и их точному размещению по углам с использованием навигационных алгоритмов и датчиков периметра. Видео наглядно иллюстрирует, как иерархическая структура триггеров и Формирователей приоритетов позволяет системе выполнять автономные задачи без конфликтов между параллельными подпроцессами. Этот подход позволяет моделировать биологические инстинкты в искусственной системе, используя формализованные схемы и программную логику.
00:00 – Введение в тему инстинктов и их структуру
01:00 – Инстинкт построения гнезда: поиск места для гнезда
03:30 – Подробности команды К1: поиск места для гнезда
13:15 – Предупреждение о запретной области холода
15:25 – Команда К2: построение гнезда
17:25 – Подробности команды К2: поиск синего поля
23:20 – Охота за болидами и их установка на базе
29:50 – Завершение постройки гнезда и завершение раздела
Ссылка на текст этого раздела:
https://files.sberdisk.ru/s/x16JMdedH...
Ссылка на коды программ этого раздела:
https://files.sberdisk.ru/s/CyWnUo84u...
Ссылка на схемы этого раздела:
https://files.sberdisk.ru/s/Uci7g6IPG...
..
Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД":
https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCS...
Ссылка на папку "Приложение":
https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLO...
Ссылка на папку с архивом QB64:
https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOy...
Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube):
• Введение. Знакомство с КМВД. Компьютерное...
Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube):
https://rutube.ru/channel/27210178/
Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»:
https://66inkan.livejournal.com/
Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan
https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qz...
Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2:
https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5r...
Почта для связи с автором:
inkan66a@gmail.com
66andr@rambler.ru
Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ.
#КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети
#Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование