Перейти к содержимому

Раздел 19. Инстинкт "Построение Гнезда"

Компьютерное Моделирование

0:00 / 0:00

Раздел 19. Инстинкт "Построение Гнезда"

2 просмотра · 6 дн. назад
Компьютерное Моделирование
13 подписчиков
2 просмотра · 6 дн. назад
В девятнадцатом разделе детально разбирается моделирование сложного инстинктивного поведения робота на примере инстинкта «Построение Гнезда». На базе принципов КМВД демонстрируется синхронная работа команд К1 и К2, объединяющих простейшие рефлексы и автоматизмы в целостный многоэтапный алгоритм действий. Описана логика поиска безопасного угла экрана с избеганием «холодной» зоны, установки РадиоМаяка, а также захвата и транспортировки синего поля для создания Базы. Особое внимание уделено механизму охоты за движущимися объектами (Болидами) и их точному размещению по углам с использованием навигационных алгоритмов и датчиков периметра. Видео наглядно иллюстрирует, как иерархическая структура триггеров и Формирователей приоритетов позволяет системе выполнять автономные задачи без конфликтов между параллельными подпроцессами. Этот подход позволяет моделировать биологические инстинкты в искусственной системе, используя формализованные схемы и программную логику. 00:00 – Введение в тему инстинктов и их структуру 01:00 – Инстинкт построения гнезда: поиск места для гнезда 03:30 – Подробности команды К1: поиск места для гнезда 13:15 – Предупреждение о запретной области холода 15:25 – Команда К2: построение гнезда 17:25 – Подробности команды К2: поиск синего поля 23:20 – Охота за болидами и их установка на базе 29:50 – Завершение постройки гнезда и завершение раздела Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/x16JMdedH... Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/CyWnUo84u... Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/Uci7g6IPG... .. Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCS... Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLO... Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOy... Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube):    • Введение. Знакомство с КМВД.  Компьютерное...   Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qz... Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5r... Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование