HONPINE TCHL : modules articulaires légers pour bras robotisés et robots humanoïdes

Découvrez HONPINE TCHL : des modules articulaires harmoniques légers pour bras robotisés et robots humanoïdes. Un capteur de couple intégré est disponible sur certaines configurations. Une articulation plus légère réduit la masse que le reste du bras doit déplacer. La masse catalogue commence à 0,37 kilogramme. La mesure du couple est disponible sur les tailles 14 à 32. Commençons par le TCHL-11. Son carter mesure 52 millimètres de diamètre et 57 millimètres de long, pour une masse catalogue de 0,37 kilogramme. Ce modèle est indiqué sans frein ni capteur de couple. Enfin, le TCHL-32 associe un diamètre extérieur de 131 millimètres à un passage de 22 millimètres. Son couple nominal est de 169 newtons-mètres au rapport 101 pour 1. EtherCAT ou CAN FD, deux codeurs absolus et le passage interne des câbles facilitent l’intégration modulaire. Choisissez le frein et le capteur de couple intégré selon les besoins de l’articulation et de sa commande. Pour les bras robotisés et les humanoïdes, équilibrez le couple, la masse et l’espace de montage de chaque articulation. La mesure intégrée du couple fournit un retour pour la commande en effort et les mouvements souples. Le TCHL-11 est indiqué sans frein ni capteur de couple. Le capteur est en option sur les tailles 14–32. Dimensions et masse dépendent de la configuration. Site web: https://www.honpine.com E-mail: sales@honpine.com Présentation de la série 00:00 HONPINE TCHL 00:14 Conception légère · TCHL-11 00:29 TCHL-11 · Dimensions et caractéristiques 00:45 TCHL-14 · Dimensions et caractéristiques 01:00 TCHL-17 · Dimensions et caractéristiques 01:15 TCHL-20 · Dimensions et caractéristiques 01:32 TCHL-25 · Dimensions et caractéristiques 01:46 TCHL-32 · Dimensions et caractéristiques 02:01 Intégration système 02:17 Applications 02:32 Contacter HONPINE #HONPINE #TCHL #Robotique