Гомография в компьютерном зрении: простое объяснение

📌 Появилась новая, полностью переработанная версия этого видео — 4K, анимированная, с полным выводом:    • Homography Explained | Why a Flat Scene Is...   Оригинальная версия сохранена, потому что на неё ссылаются. Поиск матрицы гомографии с использованием сингулярного разложения и RANSAC в OpenCV и Matlab. http://ros-developer.com/2017/12/26/f...