Restaurando a los Hermanos: Gálatas 6:1-6 (Predicación Bautista, Fundamental)

Este pasaje trata con restaurar a otros creyentes cuando hayan caído (no de la salvación, sino de la comunión con Dios). ¿Qué se debe hacer cuando un creyente que es parte del cuerpo de Cristo cae en pecado o es descubierto que esta viviendo en maldad?