Второй испытательный полет Bixler Quadplane VTOL на ArduPilot

Это было не идеально, но сработало! Огромное спасибо сообществу разработчиков ArduPilot за то, что это стало возможным. Мне удалось починить Bixler после моей первой аварии в режиме вертикального взлета и посадки и снова поднять его в воздух. В этом видео показан весь процесс, а также переход в режим полета вперед, переход обратно в режим зависания и, наконец, посадка. Вы заметите сильные колебания при выполнении финального поворота перед посадкой. Я думаю, это связано с параметрами и кодом STALL_PREVENTION. В ближайшие недели я изучу файлы логов и попробую настроить раму. Спасибо за внимание!