[SIICUSP 2026] Fusão de sensores para estimação de taxa de guinada e aplicação no controle de...

... diferencial eletrônico em veículos de tração elétrica Nome do autor: Pedro Paulo Caramori Lanza Nome do orientador: Flavio Celso Trigo Resumo: Este trabalho aborda a estimativa do estado de sistemas móveis através da fusão de sensores para estimação de taxa de guinada e aplicação no controle de diferencial eletrônico em veículos de tração elétrica. Confira o site do 34º SIICUSP, realizado em 2026, etapa Poli, no link https://www.poli.usp.br/pesquisa/siic...