Chapitre 2: Théorie des contraintes

00:00 Introduction 00:50 Principe de la coupe. Définition de la contrainte 08:37 Notations et conventions de signes 14:41 Réciprocité des contraintes tangentielles 19:10 Equations d'équilibre 24:16 Conditions aux limites 29:43 Composantes de contraintes en un point 32:37 Contraintes principales 39:37 Tenseurs sphériques et déviatoriques 40:54 Représentation des contraintes