Автоматическая программируемая роботизированная сварка в судостроении | Система 3D-зрения для мел...

Все еще тратите часы на программирование своего сварочного робота каждый раз, когда меняется деталь? Есть способ получше. В этом видео мы покажем вам разработанную нами специально для профессионального судостроительного завода и предприятия по изготовлению металлоконструкций для морских платформ роботизированную сварочную систему, не требующую программирования. Это решение уже меняет подход компании к мелкосерийному производству морской продукции с широким ассортиментом. ⚠️ ПРОБЛЕМА: Почему традиционная роботизированная сварка не справляется со своей задачей в судостроении В отличие от автомобильной промышленности, где автоматизация роботизированной сварки превышает 95%, в судостроении этот показатель составляет всего около 60% (источник: рецензируемые исследования в области робототехники, NCBI/ResearchGate). Причина очевидна: Детали большие, сложные и никогда не бывают идентичными. Производство с широким ассортиментом и малыми объемами делает традиционное программирование с помощью пульта управления или даже автономное программирование экономически нецелесообразным. Допуски на подгонку в узлах из толстолистового металла непостоянны — реальные зазоры никогда не соответствуют чертежу. Каждая смена детали означает дорогостоящие простои и перепрограммирование. Для верфей и предприятий по производству стальных конструкций на шельфе это означает, что квалифицированные инженеры-сварщики вынуждены программировать роботов вместо решения реальных инженерных задач. 🔧 РЕШЕНИЕ: Автоматическое программирование на основе 3D-зрения + лазерное отслеживание шва Наша портальная роботизированная сварочная система сочетает в себе две мощные технологии для одновременного решения этих проблем: ① Автоматическое программирование на основе 3D-зрения (без касания) Для стандартных заготовок верфей — включая микропанели, узлы и Т-образные профили — система использует систему 3D-зрения на основе структурированного света для сканирования детали в момент ее попадания в рабочую зону. Запатентованные программные алгоритмы автоматически идентифицируют все сварные швы, генерируют полную траекторию движения робота и начинают сварку — программирование не требуется, не нужны приспособления, не требуется позиционирование по заданным параметрам. Детали могут размещаться в ячейке свободно и произвольно. Переключение с одного типа деталей на другой не требует простоев. Это делает систему идеальной для мелкосерийного производства с широким ассортиментом продукции, где традиционная автоматизация просто не справляется. ② Поиск сварного шва с помощью линейного лазерного датчика и адаптивное отслеживание Для крупных, сложных морских стальных конструкций, где трехмерное визуальное покрытие всей детали нецелесообразно, система переключается на быстрое программирование с помощью линейного лазерного датчика. Лазерный датчик сканирует фактический сварной шов, автоматически компенсирует отклонения между готовой деталью и чертежом и адаптирует траекторию сварки в режиме реального времени. Это значительно сокращает время программирования для крупных сварных конструкций, обеспечивая при этом качество сварки даже при неравномерных зазорах при подгонке. ✅ ЧТО ПРЕДЛАГАЕТ ЭТА СИСТЕМА ✔ Автоматическое создание траектории сварки с помощью 3D-визуализации — без пульта управления и автономного CAD-программирования для стандартных деталей ✔ Лазерный поиск шва и адаптивное отслеживание в реальном времени для сложных крупногабаритных конструкций ✔ Отсутствие простоев при переналадке между различными типами деталей ✔ Отсутствие необходимости в приспособлениях или специальной оснастке для микропанелей и узлов ✔ Автоматическая компенсация зазоров и подгонки — устраняет разрыв между чертежом и реальностью ✔ Совместимость как с панельными работами на верфях, так и с тяжелыми стальными конструкциями на морских платформах в рамках одной системы ⚠️ ВАЖНО: Подходит ли эта технология для ВАШИХ деталей? Автоматическое программирование на основе 3D-визуализации — мощная технология, но она не является универсальной. Производительность системы сильно зависит от геометрии заготовки, состояния поверхности, отражательной способности, окружающего освещения и производственной среды. Мы работали с клиентами, которые изначально запрашивали эту технологию и после тщательного инженерного анализа пришли к выводу, что их конкретные заготовки несовместимы с условиями 3D-визуализации — и мы рекомендовали более подходящую альтернативу. Если вы рассматриваете возможность внедрения роботизированной автоматизации сварки на вашем предприятии, не следует предполагать, что какая-либо одна технология подойдет без анализа. 📩 Отправьте нам информацию о вашей детали, и наша инженерная команда проведет тщательное техническое исследование осуществимости бесплатно. Мы подписываем соглашения о неразглашении информации до получения какой-либо документации. 👉 Узнайте больше о роботизированных сварочных решениях STUAA: 📧 angie@stuaa.com ОСТАВАЙТЕСЬ НА СВЯЗИ: LinkedIn /   / .  .