Mission Control в iNav для самолетов ✈️ Инструкция и демо автоматического полета по точкам 🤖

🔥 🔥 🔥 🔥 ПОЛНАЯ НАСТРОЙКА И ССЫЛКИ В ОПИСАНИИ НИЖЕ ⬇️ ⬇️ ⬇️ (Нажмите «ПОКАЗАТЬ БОЛЬШЕ» 👈🏻) Как настроить и использовать Mission Control в iNav для отправки вашего самолета в автономное путешествие по путевым точкам. Я экспериментировал с этим на своем самолете AR последние пару месяцев, и это работает очень хорошо, есть лишь несколько моментов, на которые нужно обратить внимание, и которые, скорее всего, вызовут у вас разочарование, если вы не посмотрите это видео сначала. ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: Пожалуйста, убедитесь, что ваш самолет хорошо летает в автономном режиме, таком как RTH, прежде чем пытаться выполнить путешествие по путевым точкам. Я рекомендую большую высоту и ближнюю дистанцию ​​для ваших первых тестов. Удачи! :D Когда НЕ выбирается возврат домой в конце миссии: Протестировано, и самолет будет зависать вокруг последней путевой точки на высоте, которую вы установили для этой конкретной путевой точки. Два момента, которые следует отметить или немного исправить из этого видео: 1: Похоже, что целевая скорость может вообще не использоваться в миссиях с путевыми точками, и фактически используется «крейсерский дроссель», который вы установили для автономного полета, хотя в вики указано: «Миссия определяется путевыми точками, которые содержат информацию о широте, долготе, высоте и скорости между путевыми точками». Очень жаль, что они указали это в вики и добавили возможность устанавливать скорость для каждой путевой точки, потому что это только вызывает путаницу :/ 2: Параметр nav_wp_safe_distance фактически предотвращает включение режима, если первая путевая точка находится дальше, чем заданный вами параметр, а не предотвращает переход в режим путевых точек во время полета, как я предполагал. Однако есть запрос на изменение поведения, описанного мной: https://github.com/iNavFlight/inav/is... Причина, по которой я это пропустил, заключалась в том, что я случайно установил параметр nav_extra_arming_safety в значение 'OFF', поэтому проверка на включение режима готовности не выполнялась. Разница в настройках AR Wing ► http://tiny.cc/AR900Diff Полное видео полета WP: скоро будет доступно Упомянутые в этом видео CLI: -nav_wp_safe_distance = Первая путевая точка в миссии должна быть ближе этого значения [см]. По умолчанию 10 000 (100 м). Установите значение 0, чтобы обойти эту проверку. -nav_wp_radius = Путевая точка будет считаться достигнутой, если самолет находится в пределах этого радиуса. Значение по умолчанию 100 = 1 м -failsafe_mission = Если установлено значение OFF, процедура аварийного восстановления не будет запущена, и миссия продолжится, если полетный контроллер находится в режиме WP (автоматическая миссия) ☕️ 👋🏻 Привет, спасибо за просмотр! Если вам понравилось это видео или оно оказалось полезным, и вы хотите выразить свою признательность/поддержку моему каналу, почему бы не купить мне кофе :) ► http://tiny.cc/BuyAdamGaCoffee 🔵 Подписывайтесь на мою страницу в Facebook, чтобы получать обновления, отчеты о сборках, общаться, смотреть случайные фотографии и видеоролики, которые не попадают на YouTube:   / adamgdoesfpv   📷 Подписывайтесь на меня в Instagram @adamgdoesfpv ► http://tiny.cc/AdamGonInstagram Сайты, где я покупаю свои классные FPV-товары: ✅ Banggood ► http://tiny.cc/BanggoodFPV ✅ RMRC ► http://tiny.cc/RMRC ✅ AtomRC ► http://tiny.cc/Atom-RC (Используйте купон 'AdamGdoesFPV' для скидки 10 долларов) ✅ Amazon ► http://tiny.cc/Amazon-FPV ✅ HobbyKing ► http://tiny.cc/HobbyKing ========Настройка AR Wing======== В воздухе: -AR Wing - Комплект (версия, которая у меня есть) ► http://tiny.cc/ARwingKit -AR Wing - PNP с электроникой и фанерными законцовками (версия, которой у меня нет) ► http://tiny.cc/ARwingPNP -FPV-камера (16:9) ► http://tiny.cc/62gv0y -Мотор 2200kv ► http://tiny.cc/t4gv0y -Пропеллер 6x4 ► http://tiny.cc/u5gv0y -Регулятор скорости RC Timer 30a ► http://tiny.cc/rfiv0y -3S Аккумулятор Multistar 10c 4000 мАч ► Ссылка для США: http://amzn.to/2zsMtYQ - Ссылка для Великобритании: http://amzn.to/2ypGDat Полетный контроллер Matek F405 ► http://tiny.cc/F405 GPS-навигатор 8M M8N ► http://tiny.cc/wwyh7y Приемник FrSky ► http://tiny.cc/ubl96y Видеопередатчик 5,8 ГГц ► http://tiny.cc/3wiv0y Задние светодиоды ► http://tiny.cc/wxiv0y Антенна Foxeer Lillipop Vtx ► http://tiny.cc/Lollipop5g8 HD-камера Runcam 2 ► http://tiny.cc/k4cv0y На земле: Таранис ► http://tiny.cc/f6cv0y Монитор Eachine Diversity с DVR ► http://tiny.cc/ehfv0y Антенна Foxeer 5.8 ► http://tiny.cc/Foxeer5g8antenna VAS 5.8g Pepperbox ► http://tiny.cc/VAS5g8Pepperbox ========Оборудование для 3D-печати======== 3D-принтер ► http://tiny.cc/qql96y PLA-филамент ► http://tiny.cc/EryonePLA TPU-филамент ► http://tiny.cc/SainsmartTPU PETG-филамент ► http://tiny.cc/SainsmartPETG Цифровой штангенциркуль ► http://tiny.cc/DigitalCalliper ========Оборудование для сборки======== -Клей E6000 ► http://tiny.cc/E6000Glue -Утюг для ламинирования ► http://tiny.cc/LaminatingIron -Л...