TwinCAT 3 Motion Control (Часть 1): Настройка осей и базовая конфигурация

В первой части мы подробно рассмотрим узел MOTION в TwinCAT и вручную запустим ось в режиме моделирования из онлайн-интерфейса пользователя. Это видео представляет собой введение в функциональность управления движением в программном обеспечении автоматизации TwinCAT 3 от Beckhoff, с акцентом на управление движением «точка-точка» (PTP). В нем объясняется, как TwinCAT расширяет возможности управления движением базовых компонентов ПЛК, охватывая различные функции в серии TF5000. В руководстве подчеркивается возможность точного программного управления приводами и осями из ПЛК, поддерживая различные типы приводов, такие как сервоприводы и шаговые двигатели, а также различные интерфейсы полевых шин. Также освещается концепция объекта NC Axis как цифрового двойника физической оси, что позволяет разрабатывать программы в автономном режиме посредством моделирования. В первой части более подробно рассматривается узел управления движением в TwinCAT Solution Explorer, объясняются его компоненты, такие как задача SAF, задача SVB, образ процесса NC и таблицы для управления кулачковыми пластинами и характеристическими кривыми. В этом руководстве показано, как добавить и настроить ось моделирования, активировать конфигурацию и вручную управлять осью со вкладки «Онлайн» с помощью кнопок перемещения и различных команд перемещения, таких как абсолютное и относительное перемещение. Также рассматриваются способы устранения распространенных ошибок, например, отсутствие разрешения контроллера, и закладывается основа для последующих руководств по управлению движением, которые будут посвящены программному управлению осями с использованием библиотеки TC2_MC2. Пожалуйста, подпишитесь, если это руководство оказалось для вас полезным.