Синхронизация дроссельных заслонок на моем BMW R1100R

Последняя часть ежегодного обслуживания — балансировка дроссельных заслонок. Я делаю это впервые, и даже купил недорогой инструмент на eBay, чтобы облегчить себе задачу. В руководстве Haynes я читал, что синхронизацию следует проводить на холостом ходу, но другие источники указывают холостой ход и 3000 об/мин, поэтому я сделал все, что мог.