Resolución Comentada - "Tutorial" Pentaedro 5 Layers Sengso

Hola amigos de los cubos. Aquí os dejo una RESOLUCIÓN COMENTADA del PENTAEDRO de 5 capas de Sengso. No lo llamo TUTORIAL porque no se presentan todos los posibles casos y hay cosillas por pulir, pero de momento os muestro cómo lo resuelvo. Muchas gracias por vuestro apoyo y espero que os guste.