9.3 Punktwolken verarbeiten mit Open3D und NumPy | Augen des Roboters

Verarbeite und filtere 3D-Punktwolken effizient in Python mit Open3D und NumPy. Führe Passdurchgangsfilterung, Downsampling (Voxel Grid) und Normalenschätzung durch. Wichtigste Erkenntnisse: • Bereinigung von Rauschen in Punktwolken mit Open3D • Voxel-Grid-Downsampling zur Datenreduktion für Echtzeitverarbeitung • Schätzung von Oberflächennormalen für Greifpunkt-Analysen