Roulement sans glissement d'une coque sphérique mince sur un plan horizontal

Exercice corrigé : roulement d'une coque sphérique mince sur un plan horizontal Avec des animations. On a appliqué les lois fondamentales de la dynamique; la somme de forces extérieures = la masse fois l'accélération linéaire et la somme des moments = le moment d'inertie fois l'accélération angulaire