로봇 관절 속 쇠까지 한국산이 된 이유 | 세아베스틸
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로봇 관절 속 쇠까지 한국산이 된 이유 | 세아베스틸
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#세아베스틸 #감속기 #로봇부품 #특수강 #휴머노이드
지난 10월 6일, 특수강 회사 세아베스틸이 로봇 관절 속에 들어가는 특수강을 우리 기술로 만들어 납품하고 있다고 발표했습니다.
로봇 팔 관절 속 얇은 강철 컵은 로봇이 움직이는 동안 쉬지 않고 찌그러졌다 펴집니다. 카탈로그 조건으로 계산하면 수명 동안 24억 번쯤이에요.
감속기는 우리 회사들이 10년도 더 전에 만들어 냈는데, 이 컵을 만드는 쇠는 그동안 일본 같은 몇몇 해외 회사에 기대 왔다고 세아베스틸은 밝혔습니다.
감속기까지 만든 우리가 왜 그 안의 쇠는 해외에 기대 왔다는 걸까요? 얇은 강철 컵은 어떻게 24억 번을 버틸까요?
다음에 공장 로봇 팔이 물건을 들었다 내려놓는 장면을 보시면, 그 관절 속에서 휘고 있을 얇은 강철 컵이 떠오르실 겁니다.
📌 타임라인
00:00 세아베스틸이 만든 로봇 관절 속 특수강
01:17 하모닉 감속기는 어떻게 움직일까
02:07 강철 컵은 얼마나 얇고, 무엇을 버텨야 할까
03:11 1971년 달 위를 달린 월면차 속 감속기
03:53 세계 1위 일본 회사, 그리고 로봇 밀도 1위 한국
04:47 2019년 8월 7일, 대통령이 찾은 김포 SBB테크
05:18 2021년 감속기 품귀, 무슨 일이 있었나
06:02 레인보우로보틱스와 국산 하모닉 감속기
06:34 국산 감속기는 일본 것을 베꼈을까
07:12 감속기는 만들었는데, 쇠는 왜 해외에 기대 왔을까
07:56 2018년 중국 연구, 같은 강도인데 수명이 짧았던 이유
08:36 시뻘건 쇳물을 진공 속에서 거르는 법
10:13 세아베스틸의 쇠는 지금 어디로 가고 있나
10:46 사람 모양 로봇 아틀라스와 관절 구동장치
12:08 중국 리더드라이브의 추격, 아직 남의 것인 부품
13:27 세아베스틸의 뿌리, 1997년 기아특수강
🔗 출처 리스트
뉴데일리 — 세아베스틸, 日 의존 로봇 감속기 소재 국산화 성공 (2026.10.6)
Harmonic Drive — CSF·CSG Series Catalog
https://www.harmonicdrive.net/_hd/con...
NASA — TM X-64623, Lunar Roving Vehicle 구동계 시험 보고서 (1971.9.9)
https://ntrs.nasa.gov/api/citations/1...
材料导报 — 국산 하모닉 감속기 플렉스 스플라인 수명 연구 (2018, 32권 16호)
https://www.mater-rep.com/EN/10.11896...
IFR — World Robotics 2025 로봇 밀도 (2026.4.8, Robotics 24/7 보도)
https://www.robotics247.com/article/i...
아시아경제 — 로봇 구동부품 해외 의존도 80.3% (2025.10.1)
※ 「24억 번」은 하모닉 드라이브 카탈로그의 정격 조건(분당 2,000바퀴로 1만 시간)으로 계산한 값입니다.
※ 「그동안 해외에 기대 왔다」는 세아베스틸이 발표에서 밝힌 내용입니다. 이번에 양산하는 것은 산업용 로봇 감속기용 소재이고, 사람 모양 로봇용은 추가로 개발하겠다고 밝힌 단계입니다. 물량과 값은 공개되지 않았습니다.
※ 2018년 연구는 중국산 강철 컵을 조사한 것이고, 영상 속 「올해」는 2026년 기준입니다.
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