Теорема о конечном значении и ошибка стационарного состояния
Brian Douglas
0:00 / 0:00
Теорема о конечном значении и ошибка стационарного состояния
362 633 просмотра · 13 лет назад
Brian Douglas
337 тыс. подписчиков
362 633 просмотра · 13 лет назад
Получить карту теории управления: https://www.redbubble.com/shop/ap/550...
Скачать электронную книгу по основам теории управления (в процессе): https://engineeringmedia.com
Теорема о конечном значении — это способ определить, к какому значению функция во временной области стремится на бесконечности, используя передаточную функцию в S-области. Это очень полезно, когда мы пытаемся определить установившуюся ошибку нашей системы управления или легко определить, как изменить регулятор, чтобы устранить или минимизировать установившуюся ошибку.
Два доказательства теоремы об окончательном значении:
www.ee.kth.se/~tn/.../Basic.../Initial_and_Final_Value_Theorems_uk.pdf
renyi.ece.iastate.edu/zhengdao/initial-value-theorem.pdf
Исправление:
7:55 Я написал «Если все полюса находятся в левой латеральной плоскости, то введите 1 и FV=0», а должно быть «Если все полюса находятся в левой латеральной плоскости, то введите 0 и FV=0».
11:53 Я пропустил «s» в уравнении теоремы об окончательном значении. Это должен быть предел произведения «s» на передаточную функцию при стремлении s к 0.
Не забудьте подписаться! Я в Твиттере @BrianBDouglas!
Если у вас есть вопросы по этой теме, задавайте их в комментариях ниже или в Твиттере, и я постараюсь ответить на них.
Я буду загружать новое видео каждую неделю и буду рад предложениям по новым темам. Оставьте комментарий или задайте вопрос ниже, и я постараюсь ответить на него. Спасибо за просмотр!