Voimat ja vapaakappalediagrammit

Johdatus voiman käsitteeseen, voimien superpositioperiaatteeseen ja vapaakappalediagrammien piirtämiseen. Voima kappaleeseen kohdistuvana vektorisuureena. Voima vuorovaikutusten seurauksena. Voimien tunnistus vuorovaikutusten avulla ja voimien mallinnus. Kontaktivoimat ja etävoimat. Vapaakappalediagrammin piirtämisen periaatteet. Kappaleen kinematiikan ratkaisustrategian yhteenveto.