Как создать веб-ориентированную систему управления наземным обслуживанием — Дэн Никс, Nixworks

Традиционно QGroundControl был основным программным обеспечением для наземных станций управления (GCS) при разработке дронов. Это во многом связано с высокими первоначальными затратами на разработку настольной GCS. В последние годы производительность веб-браузеров значительно повысилась, чтобы соответствовать современным потребностям пользователей. Это сопровождалось упрощением методов создания веб-сайтов, огромными инвестициями в веб-библиотеки с открытым исходным кодом и появлением множества фронтенд-, бэкенд- и фулстек-разработчиков, способных работать с этой архитектурой. В этой сессии мы кратко обсудим архитектуру нашего веб-приложения и REST API, прежде чем создать фронтенд- и бэкенд-серверы, способные отображать простую веб-страницу, которая может активировать, взвести, посадить и деактивировать дрон в симуляторе Gazebo (или JMavSim). (Доклад представлен на PX4 Developer Summit 2022 в Остине, штат Техас.)