CNC Handrad - Funk - Display - ESP32 - OPEN-CNC-Shield 2 - Automatische Kalibrierung
Timo
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CNC Handrad - Funk - Display - ESP32 - OPEN-CNC-Shield 2 - Automatische Kalibrierung
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Timo
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Hier stelle ich mein selbst entworfenes und gebautes CNC Handrad vor. Dieses funktioniert dank des ESP32 mit Funk im 2,4GHz Band.
Die Funktionen sind für das OPEN-CNC-Shield 2 mit dem Estlcam Controller ausgelegt.
Funktionsumfang:
3-Achsen Joystick mit Knopf (wird zum Abnullen genutzt)
Taster zum Starten von Autosquaring
Taster zum Starten des Programms
Taster zum Starten des Motors / der Spindle
Taster für eine weitere Funktion, z.B. Stromlos schalten der Achsen oder Auswahl der Geschwindigkeit in Estlcam
Encoder zum Verfahren der Achsen (Funktioniert nur mit angeschlossenem RJ45 Kabel - nicht über WiFi)
Poti für den Vorschub
Poti für die Motorgeschwindigkeit
Display zur Anzeige
Automatische Kalibrierung - Sollte beim Zusammenbau die Drehrichtung der Potis oder des Joysticks vertauscht worden sein, wird das durch die Software ausgeglichen. Ebenfalls wird die Mittelstellung des Joysticks ausgeglichen, sollten die Potis nicht richtig eingestellt sein
ESP32 Platine für die Kommunikation mit dem OPEN-CNC-Shield 2
Weitere Links:
ausführlicher Blog-Beitrag: https://blog.altholtmann.com/cnc-hand...
Bauteile Set bei Bedarf bei mir im Shop: https://shop.altholtmann.com/Bedienel...
Sprungliste:
0:00 Einleitung & Vorstellung
3:00 Gehäuse in Fusion360
4:50 Bauteile
6:18 Zusammenbau
12:50 Wireless Charger Problem
13:42 Kalibrierung