Como um navio pilota sozinho? | Fundamentos de Controle em Engenharia (PNV3324) | USP em 5min

Em 1922, um engenheiro quis inventar o piloto automático e, em vez de estudar o navio, estudou o timoneiro. Assim nasceu o PID. Um semestre inteiro de PNV3324 – Fundamentos de Controle em Engenharia (Escola Politécnica da USP) em 5 minutos: modelagem, transformada de Laplace e função de transferência, diagrama de blocos, polos e estabilidade, Routh-Hurwitz, lugar das raízes, Bode, malha fechada, PID e espaço de estados (controlabilidade e observabilidade). 00:00 Minorsky e o timoneiro 00:42 Ficha técnica 00:58 Por que essa matéria existe? 01:21 Como transformar uma máquina em equação? 02:03 Ele vai ficar estável? 02:40 Como fazer ele obedecer? 03:24 Semana da prova: resumão 03:49 Semestre concluído Fontes: • JupiterWeb USP, PNV3324: https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/... • Wikipedia, "Nicolas Minorsky": https://en.wikipedia.org/wiki/Nicolas... • Wikipedia, "Proportional–integral–derivative controller" (History): https://en.wikipedia.org/wiki/Proport... • Minorsky, N., "Directional stability of automatically steered bodies", J. American Society of Naval Engineers 34(2), 1922 • Bennett, S., A History of Control Engineering 1800–1930 • Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5ª ed. • Fossen, Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Canal independente, não afiliado à USP. Não substitui a aula (nem a P1). Narração com voz gerada por IA. Inscreva-se: toda semana, uma matéria da USP em 5 minutos.