Вращения | Геометрическая алгебра, эпизод 13
All Angles
0:00 / 0:00
Вращения | Геометрическая алгебра, эпизод 13
1 822 просмотра · 2 месяца назад
All Angles
23,5 тыс. подписчиков
1 822 просмотра · 2 месяца назад
#геометрическаяалгебра #отражения #вращения #сэндвич-произведение
Мы легко можем объединить два отражения во вращение. Эта простая идея выражена в сэндвич-произведении. Но у нас уже есть более простое одностороннее умножение, которое выполняет вращения за нас. Так зачем же нам вообще нужно сэндвич-произведение? Узнайте в этом видео.
Вы можете поддержать нас на Patreon, где вы уже можете посмотреть все видео по геометрической алгебре и получить доступ к эксклюзивному контенту. К сожалению, после геометрической алгебры мы не будем публиковать новые видео, по крайней мере, в ближайшем будущем. Ваша поддержка, конечно же, по-прежнему более чем приветствуется: https://www.patreon.com/user?u=86649007
Если вы хотите узнать больше о вращениях или сэндвич-произведении, вот несколько интересных ссылок:
[MOM 1] • Geometric Algebra - 3D Rotations and Rotors
Когда вы вращаете вектор, который выходит за пределы плоскости вращения, сэндвич-произведение автоматически делает именно то, что нам нужно. В этом видео представлено элегантное и простое для понимания доказательство.
[MOM 2] • Geometric Algebra in 2D - Two Reflections ...
Объединение двух отражений для получения вращения.
[AMD 1] • Geometric Algebra 3
Алан Макдональд объясняет, откуда берутся формулы вращения. Он показывает, почему нам нужно двусторонняя сэндвич-формула, а не просто односторонняя традиционная форма. Детали доказательства менее ясны, чем в видео Mathoma.
0:00 Составление двух отражений вращение
3:56 Комплексное умножение вращает объекты внутри плоскости
5:15 Сэндвич-формула вращает объекты, которые не находятся в плоскости
9:08 Различная обработка параллельных и ортогональных векторов
10:37 Превращение одностороннего произведения в сэндвич
11:41 Заключение
Это видео опубликовано под лицензией CC Attribution
( https://creativecommons.org/licenses/... )